理论自己看书，直接上实例，老司机请绕道。
1、 PN IO 的组态步骤
1.1 打开Step7 软件
或在Start 中寻找SIMATIC Manager 程序，点击打开。
点击
在SIMATIC Manager 左侧栏内，右键点击个S7-400 站。，弹出菜单，插入一
图标，在右侧会显示出图标。双击该图标，打开HW Config 界面对该项目进行硬件组态。
右侧栏内为产品分类，点击UR2，用鼠标托拽到左上侧的空白栏内。图标的+号。找到对应的RACK- 400 的机架
在右侧栏内找到对应的CPU 模块CPU416-2DP，用鼠标托拽到机架的3 号槽中。这时 会弹出一个对话框，询问是否建立一个PROFIBUS 的子网，在这里不需要建立 PROFIBUS 网络，所以保持默认，点击OK 即可。
在右侧栏内找到对应的CP 模块CP443-1 Adv，用鼠标托拽到机架的4 号槽中。 这时会出现设置以太网接口的属性界面，根据需要可以使用其它的IP 地址信息。修改 默认IP 地址192.168.0.1 为192.168.0.10 和子网掩码255.255.255.0。并点击按钮，新建一个子网Ethernet(1)点击OK 即可。
这时，会看到CPU 控制器的PN-IO 左侧出现一个轨线图标，说明已经建立了一个名字 为Ethernet(1)的子网。
1.5 对IO Device 进行硬件组态
在这个子网Ethernet(1)中，配置IO 设备站。同样在右侧的栏内找到需要组态的 PROFINET IO 的ET200S 的GSD 文件图标，并且找到与相应的硬件相同的订货号的 ET200S 接口模块。
用鼠标双击(1)IM151-3 图标，弹出该ET200S 的属性界面。可以看到对于ET200S 的简 单描述，订货号，设备名称，设备号码和IP 地址。其中Device Name 设备名称可以根据工艺的需要来自行修改，这里改为ET200S1。Device Number 设备号码用于表示设备 的个数。IP 地址也可以根据需要来修改。这里使用默认状态192.168.0.11（根据IO 控 制器的IP 地址自动加1）。点击OK 按钮，关闭该对话框。
使用同样的方式在右侧的产品栏内，选择其它ET200S 的模块添加到IO 设备的模块列 表中。首先选择PM-E 模板，注意该模板的订货号要与实际的配置的模板订货号要相 同。使用鼠标托拽到该列表的1 号槽内。这与实际的硬件模板顺序一致。双击该
图标可以打开并修改其电源模板属性，这里使用默认方式。
图标可以打开并修改其DI 模板属性，这里使 用默认方式。可以看到DI 模板的地址为0，1。
模板顺序一致。双击该图标可以打开并修改其DO 模板属性，这里 使用默认方式。可以看到DO 模板的地址也为0，1。
在右侧栏内PROFINET IO 中找到Gateway 中的IE/PB link PN IO，选择正确的型号， 用鼠标托拽到Ethernet(1)上。这时会弹出一个对话框，询问是否要增加一个 PROFIBUS/DP 网络。
这时，IE/PB link 和一个PROFIBU/DP 子网就建立在硬件组态中。
在右侧栏的PROFIBUS DP 栏内，找到ET200M 的模块。
用鼠标单击ET200M 图标，会在左下栏中显示该IO 设备的模块列表。目前只有 IM153-2 接口模块在槽号2 上。
同样在该右侧栏内的IM153-2 的下级目录中，找到16DO 模板，用鼠标托拽到5 号槽 中。
按钮，保存和编译硬件组态。
1.8 编写用户程序
可以看见右侧栏内的OB1，双击OB1，进入LAD/STL/FBD 的编程界面中。使用STL 语言编程。根据在硬件组态中的ET200S 两个站的DI，DO 模板地址，在Network1 中，对ET200S1 进行数据读写；在Network2 中，对ET200S2 进行数据读写。在Network3 中对ET200M 进行数据读写。点击工具栏进行保存。
系统上电，在HW Config 界面中，点击菜单PLC 中，点击Assign Device Name...。
息。通过下拉菜单 指示硬件组态的ET200S 的设备名称 为ET200S1，根据不同的MAC 地址，通过鼠标选择不同ET200S 设备。选择MAC 地
ET200S1 的MAC 地址在IM151-3 的接口模块上，打开接口模块的前盖，可以看见相应 的MAC 地址。
ET200S2 的MAC 地址在IM151-3 的接口模块上，打开接口模块的前盖，可以看见相应 的MAC 地址。
设置完毕后点击工具栏中的按钮，保存和编译刚刚的组态。
1.10 设置PG/PC 接口
对于PROFINET 的组态下载和调试，使用TCP/IP 协议，所以在SIMATIC Manager 中 选择Options 菜单，选择“Set PG/PC Interace...”
可以在SIMATIC Manager 的界面的状态栏中，发现已经选择的PG/PC 接口。
本地网络连接图标 ，给本机设置IP 地址192.168.0.100。注意要使各台PN 设备要在 同一个网段上192.168.0.0。
1.11 下载硬件组态
图标。弹出选择目标模块界面，默认状态为CPU416-弹出选择节点地址对话框。IP 地址192.168.0.10 为已经设定的CP443-1 的IP 地址。 MAC 地址为CP443-1 出厂时的硬件固化的地址。
按钮，可以查看到网络上的所有IO 设备。IP 地址为192.168.0.100 是PC/PG(IO Supervisor)的以太网地址。点击
令PLC 运行。
1.12 下载用户程序
在右侧栏内选中要下载的块OB1。
然后，双击OB1，打开用户编程界面。用鼠标点击工具栏中的眼镜图标，进行在线
在SIMATIC Manager 中的右侧栏的空白处，单击鼠标右键，弹出插入变量表的菜单。
在SIMATIC Manager 中出现名字为VAT_1 的变量表。双击打开。
如果ET200M 的DI 模板，有信号输入，那么相应的位会显示为1。
对应的输出。点击工具栏的按钮，那么观察DO 模板输出灯相应的变亮。
2 PN IO 的诊断
2.1在线诊断
止，故障显示等等。点击SIMATIC Manager 工具栏中的图标，使其在线。
态。用鼠标点击SIMATIC Manager 中工具栏的图标。
该界面的工具栏内点击图标，使其在线。
通过双击CPU 416-2DP 图标，可以在Diagnostic Buffer 中查找CPU 停机的诊断信息。
